ESP-IDF 开发示例

搭建 ESP-IDF 外设与任务框架 实现 Wi-Fi 配网与断线重连 打通 BLE GATT 数据收发 构建可回滚的 OTA 升级 解决 TWAI 通信异常与丢帧 消除 I2S 爆音与 DMA 断流 降低休眠功耗并可靠唤醒 保障 NVS 数据持久化与恢复 消除多核阻塞与看门狗复位