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建立无阻塞 RTT 实时日志
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识别 UART 波形与信号完整性问题
用 CAN 分析仪定位异常帧
用示波器验证 PWM 时序
用功耗分析仪追踪异常耗电
用 USB 抓包定位枚举与传输失败
建立 SWO ITM 实时事件跟踪