电机调试示例

消除 FOC 低速抖动 校正 BLDC 六步换相顺序 完成编码器零位与电角度对齐 校准相电流采样零偏 修正 SVPWM 死区与互补输出 实现可靠启动与堵转保护 恢复稳定的电机速度反馈 完善过流检测与制动保护 解决母线预充失败与欠压停机