实时系统调试示例

定位 FreeRTOS 死锁与栈溢出 消除优先级反转与任务饥饿 修复消息队列溢出与数据丢失 将中断耗时任务安全延后 降低任务调度抖动与延迟 解决堆碎片与内存分配失败 追溯看门狗复位责任任务 实现 Tickless 低功耗运行 保证软件定时器按期回调