ADC 注入采样与控制触发同步提示词范例

请协助我验证当前 ADC 注入采样与 PWM 或控制周期是否同步，确保电流、电压等关键量在正确时间点采样，并避免控制环使用错相数据。
你可以检查工程代码、构建并烧录固件；只有在定时器触发、ADC 标志、波形或日志证据支持时，才对同步关系做结论。

1. 同步条件

应用场景：电机控制、数字电源、采样保护或其他周期控制，以当前项目为准。
触发链路：PWM 定时器、TRGO、ADC 注入组、DMA/中断、控制任务执行点和输出更新点。
采样对象：相电流、母线电压、采样电阻或传感器输出；记录期望采样窗口和禁采区域。
观测数据：触发时间、转换完成时间、控制周期序号、原始值、过载标志和任务延迟。

2. 当前问题

控制环在某些占空比下电流采样异常，怀疑 ADC 采样点落在开关噪声区域，或注入转换结果被上一周期数据覆盖。

请完成以下工作：
- 找到 PWM 定时器、TRGO 配置、ADC 注入序列、采样时间、中断优先级和控制环读取代码；
- 核对触发源、触发边沿、转换时间、采样保持时间和控制周期是否匹配；
- 检查注入转换完成标志、overrun、数据寄存器读取顺序和周期序号绑定；
- 用 GPIO 翻转、示波器、逻辑分析仪或日志标记触发、转换完成和控制任务执行时刻；
- 修改采样点、触发事件、中断优先级或数据双缓冲后，构建烧录并复测不同占空比；
- 明确硬件开关噪声、采样电阻布局或运放带宽导致的软件不可修复风险。

最终输出应包含：触发时序图、采样延迟统计、修改文件、复测结果，以及仍需硬件波形确认的事项。