Arduino CAN 电池遥测终端提示词范例

接手当前 Arduino UNO R4 WiFi 工程，把它做成一台台架用 CAN 电池遥测终端。
终端持续接收模拟 BMS 的状态报文，在串口和板载 12x8 LED 点阵上显示
电压、SOC 与故障状态，并能识别报文超时、计数跳变和总线异常。

1. 现场基线

控制板：Arduino UNO R4 WiFi，使用 RA4M1 内置 CAN 控制器
物理层：外接 3.3V 逻辑兼容 CAN 收发器，不直接连接 CAN_H/CAN_L
总线：Classic CAN，500kbit/s，标准 11 位标识符
状态帧 0x180，周期 100ms：电压 mV、电流 mA、SOC 0.1%、滚动计数
告警帧 0x181，周期 500ms：最高温度、最低温度、故障位图
显示：串口输出完整数据，LED 点阵轮播 SOC 与告警图标

报文字节序、缩放系数和故障位定义以项目协议文件为准。
若协议文件缺失，先列出缺口，不得根据抓包猜测字段含义。

2. 要跑通的工作链路

完成 CAN 引脚、收发器待机脚、位速率和接收过滤器配置。
只接收 0x180、0x181 和项目明确需要的诊断帧，未知帧只计数不解码。

收到 0x180 后校验 DLC、滚动计数和物理量范围；收到 0x181 后解析
故障位并更新显示。任一状态帧超过 300ms 未更新，立即将数据标记为
STALE，LED 显示离线图标，不能继续展示最后一次数据冒充实时值。

记录接收总数、DLC 错误、计数跳变、超时、CAN error passive、bus-off
和恢复次数。bus-off 后按 RA4M1/Arduino CAN 库允许的流程受控恢复，
连续三次恢复失败则保持离线并等待人工复位，禁止无限重启总线。

3. 工程边界

- 不得把 UNO R4 的 CAN 控制器当作收发器使用；
- 不得连接真实高压电池包，只能连接隔离的 BMS 仿真台架；
- 没有 CAN 分析仪或抓包时，不得声称 ACK、波形和终端电阻正常；
- 不得硬编码无法追溯到协议文件的字段、单位或故障含义；
- 不得通过关闭错误检测、放宽全部过滤器来掩盖收发问题；
- 不得修改 Wi-Fi 固件、无关外设或项目以外的板级配置。

4. 验收

用 CAN 分析仪回放正常、丢帧、错误 DLC、计数跳变和 bus-off 五组场景。
连续运行 2 小时，统计接收率、最大更新延迟和各类错误次数；断开状态帧
后 300ms 内必须显示离线，恢复报文后 500ms 内恢复正常显示。

交付修改文件、位时序计算、过滤器配置、正常/异常抓包、错误统计和
仍需人工确认的收发器供电、120Ω 终端与共地条件。