恒流电源 PID 调试提示词范例

请调试 DC-DC 恒流电源的 PID/PI 控制，解决负载变化时电流过冲、振荡或限流不准的问题。此任务涉及电源风险，先确认输入电压、电子负载、电流/电压保护和隔离测量条件，禁止取消硬件限流。

检查电流采样增益/偏置、ADC 同步、PWM 更新、补偿器周期、占空比限幅、软启动和积分抗饱和。记录目标/实测电流、输出电压、误差、P/I/D、占空比、饱和和保护标志。使用受控电子负载阶跃，先粗扫再控制变量法比较响应时间、过冲、纹波、稳态误差与饱和；输出推荐参数、波形/日志证据及高功率测试限制。