BLE GATT 通信调试提示词范例

请定位并修复 ESP-IDF BLE GATT 外设连接后服务发现失败或通知偶发丢失的问题。检查项目实际使用的 Bluedroid 或 NimBLE 栈，保留既有实现；以 GAP/GATT 回调、连接参数、MTU 和手机客户端日志或 HCI 抓包为依据。

核对广播数据、地址/隐私配置、服务与特征 UUID、CCCD、通知使能、MTU 协商、连接间隔、发送队列与断开清理。为连接、配对、订阅、通知返回值和断开 reason 增加限频日志，避免回调中做耗时工作。重新构建烧录后连续完成 30 次连接订阅和 10 分钟通知压力测试，统计订阅成功率、通知序号缺口、断连次数和根因证据。