OTA 升级与回滚调试提示词范例

请定位并修复 ESP-IDF OTA 下载后重启失败、镜像未验证或回滚循环的问题。以项目 partition table、bootloader、HTTPS/签名校验和实际固件版本为准；不得跳过校验或用生产设备测试未经确认的镜像。

检查 OTA 数据分区、运行分区状态、镜像头/版本、下载长度、HTTP 证书、写入返回值、esp_ota_set_boot_partition、首次启动自检与标记 valid/invalid 的时机。记录升级会话 ID、旧/新分区、SHA-256、失败码和回滚原因。先在测试板完成正常升级、断网中断、损坏镜像和自检失败四类试验，确认可恢复后再输出最小修改、测试矩阵和版本回退结论。