多核任务与看门狗调试提示词范例

请定位 ESP-IDF 双核任务高负载时触发 Task Watchdog、网络任务饥饿或跨核竞争的问题。以实际 target、FreeRTOS 配置和任务创建参数为准；不要通过盲目关闭看门狗掩盖根因。

检查任务优先级、core affinity、阻塞 API、临界区长度、事件循环回调、DMA/网络任务和 TWDT 注册/喂狗位置。记录每个关键任务的心跳、运行周期、最大执行时长、剩余栈、核心号和看门狗报告。将长计算拆分或移至合适任务，只做证据支持的最小调整。构建烧录后在网络与外设并发压力下运行 30 分钟，验收为无 TWDT、关键任务周期稳定且无栈余量风险。