压力控制 PID 调试提示词范例

请调试压力控制系统的 PID，解决设定值阶跃超调、阀门振荡或泄漏扰动后恢复慢的问题。该系统可能有压力风险，必须保留独立泄压阀、硬件压力上限和传感器故障处理，不得扩大安全压力范围。

检查压力传感器标定、采样滤波、阀门死区/迟滞、控制周期、输出限幅、积分抗饱和和泄压逻辑。记录目标/实测压力、误差、P/I/D、阀门命令、饱和、报警和试验条件。通过低风险设定阶跃和受控泄漏窗口采集数据，先粗扫再单参数验证，比较超调、恢复时间、稳态误差、阀门动作频率和安全阀状态。最终给出参数、证据和未覆盖的高压验证边界。