堆内存碎片与分配失败调试提示词范例

请定位 FreeRTOS 长时间运行后 pvPortMalloc 失败、任务创建失败或可用堆下降的问题。先识别项目使用 heap_1 至 heap_5 的哪一种实现和静态/动态分配策略，不能把总可用堆误当作连续可分配块。

启用或补充 malloc failed hook，记录最小剩余堆、最大可用块（若实现支持）、分配调用点、任务栈和生命周期。检查重复创建未删除、缓冲区泄漏、可变长度分配和 ISR 中非法分配。优先使用静态对象或固定块池处理可预测资源。完成长时间压力测试，给出堆曲线、失败前现场、修改结果和内存预算。