中断延后处理调试提示词范例

请定位外设中断中调用 FreeRTOS API 后断言、漏事件或实时性恶化的问题。检查实际 NVIC 优先级组、configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 和 ISR API 使用规则；不要在不兼容优先级下继续调用 FromISR API。

找出 ISR 中的所有工作，记录入口频率、执行时长、通知/队列返回值、yield 请求和延后任务的处理延迟。将耗时解析、日志和阻塞操作移到通知/队列唤醒的任务，仅保留清标志与必要数据拷贝。用调试 GPIO 或 trace 测量 ISR 时长，压力测试后报告漏事件、最大延迟、优先级配置和修改依据。