软件定时器回调调试提示词范例

请定位 FreeRTOS 软件定时器到期不准、回调延后或 Timer Service 任务被阻塞的问题。先确认软件定时器适合该任务；回调中不得执行阻塞、长计算或等待互斥锁等操作。

检查 configTIMER_TASK_PRIORITY、configTIMER_QUEUE_LENGTH、命令队列返回值、回调执行时间和其他 Timer Service 用户。记录定时器创建/启动/重置结果、预期到期和实际回调时间、队列高水位及回调耗时。将长工作转发到普通任务并最小化回调。压力测试多定时器并发启动/停止/重置，输出最大延迟、队列溢出计数和修改证明。