Tickless 低功耗调试提示词范例

请定位 FreeRTOS 启用 tickless idle 后任务延时不准、无法进入睡眠或外设唤醒异常的问题。检查 portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP、睡眠定时器、唤醒源和项目低功耗策略；功耗改善需要真实电流测量才能确认。

记录 expected idle time、实际睡眠时间、抑制 tick 数、唤醒源、任务延时误差和睡眠拒绝原因。核对 tick 补偿、RTC/低功耗定时器时钟、SysTick 停启、外设 pending 中断与调试保持。最小修复后执行 1000 次空闲进入/唤醒循环，报告时间误差、唤醒成功率和有仪器时的电流对比。