温度控制 PID 调试提示词范例

请定位并调节加热平台的温度 PID，目标是降低超调并保持稳态精度。温度系统存在热惯性和安全风险，必须保留独立超温保护、传感器开路/短路检测和最大加热时间；不得为调参放宽温度上限。

检查传感器标定、采样滤波、控制周期、PWM 周期、加热器驱动、积分抗饱和和冷却条件。记录设定/测量温度、误差、P/I/D、输出、饱和、保护状态和环境条件。采用可重复的低风险温度阶跃，先粗扫后按单参数假设迭代，计算上升时间、超调、调节时间、稳态误差和输出占比。输出推荐参数、测试曲线/日志、超温保护验证和剩余热惯性限制。