串口 Bootloader 升级提示词范例

请协助我实现并验证当前设备的 UART Bootloader 升级流程，确保分包传输、Flash 擦写、完整性校验和异常恢复可靠。
你可以检查工程代码、构建并烧录固件；不要在未确认 Flash 分区、回滚策略和供电安全前覆盖唯一可启动固件。

1. 升级条件

目标 MCU：Flash 起始地址、页大小、擦写粒度、向量表偏移和保护位以当前工程为准。
协议链路：串口参数、升级握手、分包大小、序号、CRC、ACK/NACK、超时和重传策略。
镜像策略：应用区、备份区、元数据、版本号、签名或校验、回滚条件和启动判定。
测试场景：正常升级、错包、丢包、重复包、断电、版本回退和无效镜像。

2. 当前问题

串口能传输镜像，但升级后偶发无法启动；中途失败后设备可能卡在 Bootloader 或应用区被部分覆盖。

请完成以下工作：
- 找到 Bootloader 入口、串口接收、Flash 擦写写入、镜像校验、跳转应用和元数据保存代码；
- 核对向量表、栈指针、跳转前外设关闭、中断关闭和缓存处理；
- 检查分包序号、CRC、超时重传、写入对齐、擦写边界和掉电恢复逻辑；
- 增加升级状态日志或可查询状态，记录进度、失败原因、校验值和启动判定；
- 用脚本执行正常、错包、丢包、重复包和断电恢复测试，统计成功率；
- 修改协议或存储策略后，构建烧录并复测。

最终输出应包含：Flash 分区、升级状态机、修改文件、测试统计，以及仍需硬件安全启动或签名机制覆盖的风险。