UART CRC 与重新同步压测提示词范例

请协助我对当前 UART 二进制协议解析器进行 CRC 与重新同步压测，确认面对错字节、半包、粘包和随机噪声时不会死循环、越界或误收有效帧。
你可以检查工程代码、构建并运行单元测试或烧录实测；不要只用正常帧证明协议解析可靠。

1. 压测条件

协议格式：帧头、长度、命令、载荷、CRC 和最大帧长以当前工程为准。
解析入口：DMA 环形缓冲、字节流解析状态机、错误恢复、超时清理和统计计数。
测试输入：正常帧、半包、粘包、错误 CRC、错误长度、随机字节、超长帧和帧头嵌套。
验收指标：有效帧顺序正确、错误帧丢弃、重新同步成功、无越界、无无限循环、无缓冲泄漏。

2. 当前问题

解析器在普通通信中基本可用，但现场日志出现过 CRC 错误后连续丢帧，怀疑状态机无法快速重新同步。

请完成以下工作：
- 找到协议解析器、CRC 实现、长度检查、缓冲消费和错误计数代码；
- 检查所有长度字段是否先校验再拷贝，最大帧长和缓冲边界是否一致；
- 编写或运行压测输入，覆盖随机噪声、断包、粘包、错 CRC 和合法帧穿插；
- 记录每类输入的有效帧数、丢弃字节、错误计数、最大循环次数和缓冲水位；
- 修复状态机、CRC 校验或边界处理后，重新运行测试并保留统计；
- 如在板端测试，避免测试日志占用同一业务串口。

最终输出应包含：测试用例清单、失败根因、修改文件、压测统计，以及仍需长时间现场通信验证的风险。