多串口路由与转发调试提示词范例

请协助我梳理并调试当前多串口路由与转发逻辑，确保调试口、外设口、上位机口之间的数据不会串线、阻塞或互相干扰。
你可以检查工程代码、构建并烧录固件；只有在端口日志、抓包或真实设备通信记录支持时，才对路由正确性做结论。

1. 系统条件

端口列表：每路 UART 的用途、波特率、协议、DMA/中断方式、缓冲大小和优先级以当前工程为准。
路由规则：哪些端口可以互转、哪些只允许日志、哪些需要协议解析或过滤。
背压策略：发送队列满、接收缓冲高水位、低优先级丢弃和错误上报方式。
观测数据：每端口收发字节、帧数、错误标志、队列水位、丢弃计数和路由规则命中。

2. 当前问题

多个串口同时工作时，调试日志会影响业务通信；某些端口高频数据导致其他端口延迟或丢帧。

请完成以下工作：
- 找到各 UART 初始化、端口抽象、路由表、发送队列、日志输出和协议解析代码；
- 核对日志是否使用业务口，检查阻塞发送、共享缓冲和优先级反转；
- 增加端口级统计和可关闭日志，避免诊断本身破坏时序；
- 用两路、三路和全端口并发数据流测试路由正确性和背压行为；
- 修改路由规则、缓冲分配、任务优先级或发送调度后，构建烧录并复测；
- 输出哪些端口必须物理隔离或使用硬件流控。

最终输出应包含：端口资源表、路由规则、修改文件、并发测试统计，以及仍需现场设备联调确认的事项。