UART 串口调试提示词范例

请直接帮我定位并修复当前 STM32F103 工程通过 USART1 接收二进制协议时偶发丢帧和错帧的问题。
你可以检查与修改工程、构建、烧录，并通过当前可用的 UART 读取、调试会话或已有串口日志验证结果。不要用同一条待测 UART 输出大量调试文本干扰协议；如需诊断，请使用 RTT、另一路串口或有限的内存计数器。

1. 项目背景

目标 MCU：STM32F103C8Tx。
接口：USART1，PA9=TX，PA10=RX，115200 8N1。
接收模型：DMA 循环缓冲区加 IDLE 中断；上位机每 20ms 发送一帧，帧格式为 AA 55 + type + length + payload + CRC16。
当前现象：连续运行约 30 秒后，偶发出现长度字段异常、CRC 失败或两个帧拼在一起；复位后短时间内可恢复。

2. 请完成以下工作

- 找到 USART 时钟/GPIO 配置、DMA 环形缓冲、IDLE 中断、帧解析器、CRC 校验、缓冲区读写索引和错误处理代码；
- 核对 APB 时钟和 BRR 是否对应 115200，检查字长、校验、停止位、硬件流控和 DMA 通道映射；
- 分析 IDLE 标志清除顺序、DMA 剩余计数读取、环形缓冲回绕、并发访问、volatile/临界区以及接收溢出处理；
- 添加可关闭的观测项：DMA 写入位置、解析读指针、可用字节数、帧计数、CRC 失败数、溢出数和 UART error flags；
- 用固定测试脚本或上位机持续发送至少 10,000 帧，保存接收统计；若有逻辑分析仪或串口抓包文件，核对线上真实字节流与固件解析边界；
- 对解析状态机或缓冲区管理做最小修改，重新构建、烧录并重复测试。

验收标准：10,000 帧测试中帧序号连续、CRC 失败为 0、无 DMA 缓冲溢出和错误拼帧；输出修改文件、失败前后统计、关键日志和仍需硬件确认的事项。