液位控制 PID 调试提示词范例

请调试储液罐液位 PID，解决液位超调、泵阀频繁动作或扰动后恢复慢的问题。以实际液位传感器、泵/阀响应和安全液位范围为准，防溢流和空转保护必须优先于调参。

检查液位标定、采样滤波、执行器死区、最小开关时间、输出限幅、积分抗饱和和传感器异常。记录设定/测量液位、流量（如有）、P/I/D、命令、执行器状态、饱和和报警。用小阶跃与受控扰动采集窗口，先粗扫再单参数验证，计算超调、调节时间、稳态误差、阀门动作次数和饱和持续时间。输出推荐参数、保护测试和可复现批次结果。