BLDC 六步换相调试提示词范例

请定位 BLDC 六步换相电机起步抖动、反转或高速失步的问题。以实际相线、霍尔线、功率级和定时器配置为准；先在限流、低母线电压和安全固定条件下验证，不得直接提高占空比试错。

检查霍尔状态表、相序、正反转映射、换相边沿、PWM 使能、死区和电流采样。记录霍尔状态、换相序号、目标/实际转速、电流峰值、占空比和故障标志；若有示波器，使用真实相电压/霍尔波形验证换相。最小修改后完成正反转起停、低速和额定前的受限速度测试，说明相序证据、丢霍尔/非法状态次数与保护行为。