CAN 分析仪抓包调试提示词范例

请根据 CAN 分析仪或 USB-CAN 的真实抓包定位节点报文缺失、周期抖动或错误帧问题。不要在没有抓包文件/在线分析仪时声称已确认 ACK、位速率或错误帧；此时只分析固件并列出采集条件。

将固件 Tx/Rx 计数、错误状态、时间戳与抓包的 ID、DLC、数据、周期、ACK、error frame 对齐。检查位速率、标准/扩展帧、过滤器、FIFO、总线负载、终端和收发器使能。对每个异常帧给出时间关联与可证实原因，最小修改后连续抓取 10 分钟，验收为关键 ID 周期满足要求、无持续错误帧且软件/抓包计数一致。