直流母线预充与欠压调试提示词范例

请定位电机驱动直流母线预充失败、上电浪涌异常或欠压后反复启停的问题。先按高压安全规范操作，所有结论必须区分固件日志与真实母线电压测量，不要在无隔离测量条件下进行危险操作。

检查预充电阻/接触器 GPIO 时序、母线 ADC 分压、阈值滞回、超时、故障锁存和主接触器闭合条件。记录预充起止时间、母线电压曲线、ADC 原始值、接触器状态和欠压恢复次数；检查 ADC 校准与采样安全。最小修改后在允许的受控电源条件下验证正常预充、超时、欠压和恢复路径，输出阈值依据、测量证据和不可由软件确认的硬件项。