过流与制动保护调试提示词范例

请定位电机加减速时过流误触发、制动导致母线过压或故障后无法安全恢复的问题。该任务涉及功率硬件风险，先确认限流、保险、急停和测量量程，禁止绕过硬件保护。

检查分流/霍尔电流采样、比较器阈值、TIM break、软件限流、制动策略、母线电压与故障锁存/清除顺序。记录电流峰值、母线电压、触发源、关断延迟和恢复条件；有仪器时用真实波形验证。以受控斜坡测试加速、减速和故障注入，验收为保护在规范时间内动作、无不可控重启，并给出软件/硬件各自可证实的结论。