电机速度反馈调试提示词范例

请定位电机速度测量跳变、方向错误或低速噪声导致控制异常的问题。以真实编码器 PPR、霍尔极数、采样周期和机械传动比为准，区分测量链路问题与速度控制参数问题。

检查计数器编码器模式、输入滤波、溢出扩展、测速窗口、单位换算、符号和速度滤波延迟。记录原始计数、时间戳、计算速度、滤波值、方向和非法跳变计数；用外部转速计或已知速度源验证时才宣布精度。最小修改后在正反转、低中高速下采集数据，统计误差、抖动、延迟和连续运行的异常计数。