电机启动与堵转保护调试提示词范例

请定位电机启动失败、低速失步或机械堵转后持续大电流的问题。先确认急停、过流和温度保护有效，所有试验应限制母线电压、电流和持续时间，不能通过关闭保护强行启动。

检查预定位/对齐、开环爬升、切闭环条件、反电动势或编码器反馈、目标斜坡、最小占空比和堵转判据。记录启动阶段、速度估计、相电流、母线电压、占空比、反馈有效性和故障时间线。使用受控负载分别测试正常启动、轻负载和模拟堵转，验证故障能在项目规定时间内切断驱动并可控恢复；说明根因、参数边界和测试证据。