PWM 舵机往返角度控制提示词范例

请协助我完成当前工程中的 PWM 舵机角度控制，让舵机按照 0 度 -> 45 度 -> 90 度 -> 45 度 -> 0 度的顺序循环转动。
当前工程的硬件背景如下，请基于这些已知信息实现舵机动作效果。

1. 已知背景

主控芯片：当前使用 STM32F103C8T6；如果工程文件显示为其他 STM32、Arduino 或兼容控制板，请以工程实际配置为准。
舵机情况：当前使用标准 PWM 舵机，已完成供电、共地和信号线连接。
工程情况：项目中已有基础工程框架，需要补齐或修正舵机角度控制逻辑。

2. 目标效果

舵机需要稳定执行一个简单的往返动作序列：
0 度 -> 45 度 -> 90 度 -> 45 度 -> 0 度，然后持续循环。

每个角度停留一小段时间，转动过程尽量平滑，不要出现明显抖动、卡顿或越过机构允许范围的动作。

请完成以下工作：
- 实现 0 度 -> 45 度 -> 90 度 -> 45 度 -> 0 度的循环动作；
- 每个角度停留一小段时间，方便观察舵机是否到位；
- 循环过程中保持动作稳定，不要明显抖动或突然跳变；
- 避免舵机转到机构允许范围之外；
- 如果当前工程已有舵机控制代码，请在现有基础上补齐或修正这个循环动作。

完成后只需要确认：舵机已经能按照 0 度 -> 45 度 -> 90 度 -> 45 度 -> 0 度循环工作，并且不会明显抖动或撞到限位。