舵机开发示例

校准 PWM 舵机角度映射 调试编码器舵机位置环 定位总线舵机通信异常 排查舵机供电跌落复位 消除扫角抖动与时序漂移 完善机械限位与堵转保护 校准反馈电位器采样 规划多路舵机同步控制 实现上电中位与安全启动